誘導難しい…。
活動時間
- 10/27(木)研究室：2時間、家：1時間
- 10/28(金)研究室：6時間
- 10/31(月)研究室：2時間
- 11/01(火)研究室：2時間30分
- 11/02(水)研究室：4時間
→合計：17時間30分
目標、達成度
- ペンで描いたときの軌跡
→加納先生に手伝ってもらい、奥行きが0以下のときに描画できるように - 誘導するための伝達関数
OpenHapticsにあるConstraintsとSkullCoulmbForceを参考に勉強している段階 - 描いた絵の保存機能の追加
→色々問題があり、とりあえずPCのキャプチャ機能を使って対応することに - 手本あり、なしの切り替えの追加
→キーイベントでやってみているが表示されず
次週の目標
- カーソルの奥行きが0未満のときに力を返す処理を加える
- 誘導するための伝達関数
- 手本あり、なしの切り替えの追加
- 論文2章
途中経過
とりあえずなぞり描きしてみた。壁とか力を返すとかがないから思ったように描けない…。あと、ユーザテストのとき装置に慣れてもらうために何分か練習時間を入れなければと思った。
