月別: 2016年10月

〈目標〉
3Dモデル作成
（包丁モデルの修正、魚CT画像の3Dモデル化）

〈活動時間〉
約8時間

〈行ったこと〉
包丁モデルをunity上に表示したときにモデルが崩れてしまうのを修正
魚のCT画像データを3D変換ソフトで3Dモデル化を試行

〈達成度〉
50％

〈出来なかったこと〉
予定では、3Dモデルの制作を終え、各種パラメータ入力と切断表現のプログラムに入っているはずだったので、来週は集中して行いたい。

4時間　研究室

ジオマジックタッチのOpenHapticsとHaptic device driverをインストールをした。（https://3dsystems.teamplatform.com/pages/102774?t=r4nk8zvqwa91）

付属のデモやサンプルを確認し、自分の研究の参考になるものを探した。（線に沿って誘導するプログラムがあったのでガイドライン生成の参考にしたいと思う、また、切断時のプログラムの参考に、操作できるオブジェクトが別のオブジェクトを突き抜けるものを探したが、あまり見つからず、力づくで突き抜けるぐらいしかなかったので、抵抗値の調整をしたりして感覚的にもう少しスムーズになれば、想像している感覚に近くなり、包丁で肉を切るという動作にも応用できるのではないかと考えている。）

今日、初めて力覚デバイスを使って、モニター内の物体に干渉したが、思った以上に力の返り方がバリエーション豊かで面白かった。デモ確認や操作で結構時間がかかってしまったが、実際に研究に使うものに触れてモチベーションが上がった気がした。今週は先週できなかったことも含め、やるべきことをやっていきたい。

＜目標＞

3Dモデル作成

＜活動時間＞

30日6時間半

5日約2時間半

計約9時間

＜達成度＞

30％

＜出来なかったこと＞

「unity」の扱いに慣れていないため、操作が困難だった。

一応包丁の形にはなったが、無骨であるため、リアリティ性向上のために調整の必要があると感じた。