週報(11/17~11/23)

誘導が・・・。C++難しい・・・。そして、活動時間ももっと増やさないとな・・・。

活動時間

  • 11/17(木)研究室:5時間
  • 11/18(金)研究室:2時間
  • 11/21(月)研究室:4時間
  • 11/22(火)研究室:1時間30分
  • 11/23(水)研究室:6時間
    →合計:18時間30分

目標、達成度

  • カーソルの動き(?)の変更
    →色々試した結果、yとzの値を入れ替えてみたら思っている感じになった。だが、スタイラスを動かしていると違和感を感じる
  • 誘導の設定と伝達関数
    →前々回にやっていたOpenHapticsにあるConstraintsを参考に力を設定はしたものの、誘導にまで持っていけていない。SkullCoulmbForceも参考にしていきたいが、どうしようかとなっている
  • 論文2章、3章
    →2章は進展なし。3章は少し書き直しをし、ユーザテストの内容を色々考え、どうするか悩み中

次週の目標

  • スタイラスを動かしたときの違和感の改善
  • 誘導の設定と伝達関数
  • 論文2章、3章

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